【自転車 必ず車道を走行？】交通量多く危険ならば歩道も可（福岡聰一郎弁護士）

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Q 自転車は車道通行が原則と聞きますが、交通量の多い幹線道路では車道走行に危険を感じます。今年4月から自転車の反則切符制度が始まりましたが、このような場合でも、必ず車道を走らなければならないのでしょうか。